ESP32-C3 Dropper & Audio Unit (INMP441 + Servo)

Urządzenie pomiarowe oparte na mikrokontrolerze ESP32-C3, wyposażone w cyfrowy mikrofon INMP441, serwomechanizm obsługujący mechanizm zrzutu (dropper) oraz krańcówkę (switch) monitorującą pozycję.

Architektura i Sprzęt (Hardware Pinout)

1. Mikrofon INMP441 (I2S)

INMP441 Pin	ESP32-C3 Pin	Opis
SCK (BCLK)	GPIO 6
WS (LRC)	GPIO 7
SD (DATA)	GPIO 5

2. Servo & Krańcówka (Dropper)

Komponent	ESP32-C3 Pin	Opis
Serwomechanizm	GPIO 1	Sterowanie PWM (zrzut)
Krańcówka	GPIO 10	Wejście cyfrowe (z podciągnięciem INPUT_PULLUP)

3. Komunikacja UART (Shell)

UART Pin	ESP32-C3 Pin	Opis
TX	GPIO 21 (domyślny TX)	Transmisja danych z ESP
RX	GPIO 20 (domyślny RX)	Odbiór danych do ESP
Baudrate	115200	Prędkość transmisji

---

Interfejs UART (Shell)

Urządzenie komunikuje się poprzez konsolę szeregową (UART). Po uruchomieniu i nawiązaniu połączenia można wysyłać komendy tekstowe zakończone znakiem nowej linii (\n lub \r\n).

Dostępne komendy:

• drop – Wyzwala mechanizm zrzutu (uruchamia serwo). Odpowiedzi:

• no payload - Brak ładunku w komorze zrzutu.

• dropping... - Trwa zrzut.

• ready – Zrzut powiódł się i krańcówka zmieniła stan (sygnał powrotny odebrany).

• error – Upłynął limit czasu (5 sekund) i krańcówka nie zgłosiła gotowości (możliwe zacięcie mechanizmu).

• meas on/off – Wyzwala mechanizm zrzutu (uruchamia serwo). Odpowiedzi:

• meas turned on/off - Potwierdzenie włączenia/wyłączenia pomiarów mikrofonem.

• meas: <częstotliwość w Hz> <amplituda 0-1000> - Przykładowa ramka pomiarów meas: 2700 234.

• meas: error - Błąd odczytu z mikrofonu.

• reset – Reset mikrokontrolera. Odpowiedzi:

• restarting... - Resetowanie systemu.

• booting... - Uruchamianie systemu.

• check – Sprawdzenie czy jest ładunek. Odpowiedzi:

• payload detected - Ładunek obecny.

• no payload - Brak ładunku.

---