Skip to content
View ShiWarai's full-sized avatar
🤖
Работаю над роботами
🤖
Работаю над роботами

Highlights

  • Pro

Block or report ShiWarai

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Content in all repositories owned by your account will be closed.
Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
ShiWarai/README.md

Привет, меня зовут - Павел Журавлев aka ShiWarai 👋

Я программный инженер из РТУ МИРЭА, где работаю в RTUITLAB. Магистратуру по программной инженерии закончил в 2026 году, сейчас учусь в аспирантуре там же по специальности 2.3.8 «Информатика и информационные процессы».

GitHub статистика

Streak

О себе

Занимаюсь разработкой робототехнических систем (от проектирования до программирования) и прикладного программного обеспечения (backend, embedded). Сейчас настраиваю собственный вычислительный кластер под задачи лаборатории. Веду репозиторий ещё со школы, где и учился своим первым языкам программирования (C++, Python, C#, Lua). Идеологически люблю открытый исходный код, поэтому большую часть своих разработок публикую, хотя некоторые внутренние проекты приходится согласовывать перед публикацией.

Ещё люблю Hatsune Miku ❤️

Образование 🎓

Ступень Направление / программа Вуз / организация Статус
Бакалавриат Программная инженерия (09.03.04) РТУ МИРЭА Красный диплом
Магистратура Программная инженерия (09.04.04) РТУ МИРЭА Закончил, 2026
Аспирантура Информатика и информационные процессы (2.3.8) РТУ МИРЭА Учусь
Доп. образование DevOps-инженер, Менеджмент РТУ МИРЭА Пройдено
Доп. образование IT Академия Samsung (трек IoT) Samsung Innovation Campus Пройдено; 4-е место в финале конкурса работ

Языки 🌍

Язык Уровень
🇷🇺 Русский Родной
🇬🇧 English B1

Навыки и технологии

Основные языки

C++ C Python

Частично освоены

Java SQL JavaScript Go Lua C# Kotlin PHP

Фреймворки и платформы

ROS FastAPI Flask gRPC MuJoCo Spring Vue HTML5 CSS3 FreeRTOS TouchGFX

ML и inference на устройстве

Hugging Face RKNN RKLLM Vosk

Инструменты

Git Docker Kubernetes PostgreSQL Redis InfluxDB Bootstrap PlatformIO STM32CubeIDE VS Code Visual Studio

CAD и CAM

EasyEDA TFlex CAD Anycubic Photon Workshop Creality Print

Инструменты эффективности

Cursor OpenProject

Знаковые для меня проекты

Проект Описание Стек
Вычислительный кластер Наладка собственного кластера для задач лаборатории. Проект закрытый, для внутрислужебного пользования Python Vue Kubernetes
video-descriptor-rkllm Покадровое описание видео со звуком на NPU RK3588: зрение через RKNN, речь через Whisper, текст через RKLLM C++
CVC Классификатор голосовых команд робота на SetFit; им пользуется навык Сбер Салют и Яндекс Алисы для RDS-2P Python
RDS-2P Дешёвая, но функциональная и производительная робособака в стиле панды для учебных целей ROS MuJoCo
RDB-1-controller Прошивка к контроллеру робота RDB-1 C++
smart-dormitory Общий репозиторий для всей программной реализации проекта Kotlin Java Vue C
microros-turtle Дешёвый робот-черепаха, управляемые через microROS по WiFi C++
neural-network Нейронная сеть на C++ для распознавания чисел с использованием процедурного программирования, без сторонних библиотек C++

Контакты

Website Telegram Email

Pinned Loading

  1. RDB-1-controller RDB-1-controller Public

    Controller firmware for RDB-1

    C++

  2. smart-dormitory smart-dormitory Public

    Общий репозиторий для всей программной реализации проекта

    Kotlin 1

  3. microros-turtle microros-turtle Public

    Forked from TerrifyingAnt/hack-rosneft

    Дешёвая робот-черепаха, работающая через microROS

    C++ 7 2

  4. CVC CVC Public

    Классификатор голосовых (расшифрованных в текст) команд для робота на основе трансформеров

    Python