肇庆学院 Foray 战队 · RoboMaster 远端仓库：
ZQU-Foray/foray_docs
| 文档 | 内容 |
|---|---|
| algorithm_structure.md | 算法结构 —— 分层骨架、世界模型、决策层接口、离线开发闭环 |
| repository_structure.md | 仓库结构 —— 仓拓扑、切割判据、依赖方向、版本锁定、协作规范、迁移路径 |
| dual_stream_disentanglement.md | 双流特征解耦 —— 灯条颜色 × 图案的任务解耦、非对称双流结构、训练策略与消融方案 |
阅读顺序：先 algorithm_structure.md 建立整体结构，再看 repository_structure.md 了解如何分工落地；视觉识别方向直接看 dual_stream_disentanglement.md。
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
ZQU-Foray/.github |
组织默认文件：贡献指南、Issue / PR 模板、CI 模板 |
ControllerCode |
电控代码：MC02 (H723) 与官方 C 板 (F407) |
上位机自研仓（结构见 repository_structure.md §2）：
foray_interfaces ·
foray_platform ·
foray_localization ·
foray_vision ·
foray_auto_aim ·
foray_navigation ·
foray_decision ·
foray_robots ·
foray_ws
遵循组织贡献指南。
本仓属于文档类仓库（以 Markdown / 配置为主、不含构建产物）， 按组织规范不需要三级分支模型——直接在
main上提交、直接 PR 到main。