feat: add LeRobot v3 dataset import support - #268

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Mar 25, 2026

rikunosuke commented Mar 12, 2026 •

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Summary

LeRobot v3 データセットを FastLabel ロボティクスプロジェクトにインポートする import_lerobot メソッドを追加
pip install fastlabel[robotics] でオプション依存（pandas, pyarrow）をインストール可能に
v2 データセットはエラーメッセージで非対応を通知
flake8 の E231 誤検知（f-string format spec）を tox.ini で対応

スクリーンショット 2026-03-12 9 33 38

Test plan

LeRobot v3 データセットでの import_lerobot 動作確認
v2 データセットで適切なエラーメッセージが表示されることを確認
pip install fastlabel[robotics] で pandas, pyarrow がインストールされることを確認
robotics 依存なしで import 時に適切なエラーが出ることを確認

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