Support saving Learning to Simulate rollout animations

[sylvesterkaczmarek]

Summary

Allow learning_to_simulate.render_rollout to save a rollout animation as a GIF instead of requiring an interactive Matplotlib window.

The current renderer only calls plt.show(). In headless or non-interactive environments this can result in no visible animation and the Matplotlib warning that the animation was deleted without rendering, as reported in #354.

This change:

• adds an optional --output_path flag
• saves the animation with Matplotlib's Pillow writer when a GIF path is supplied
• retains the existing interactive plt.show() behaviour when no output path is supplied
• validates the .gif extension
• documents the headless usage in the Learning to Simulate README

Fixes #354.

Validation

The final branch is based directly on current upstream master and contains one commit (f70ea322049f422e7b24a44bea61de422d0cc2e8).

The final diff changes only:

• learning_to_simulate/render_rollout.py
• learning_to_simulate/README.md

A full legacy Learning to Simulate runtime was not available in this execution environment, so no end-to-end animation rendering test is claimed.

[polarbe]

Dooray! 메일 발송 실패 안내 메일 발송 실패 안내 ***@***.***) 님께 보낸 메일이 전송되지 못하였습니다. 실패 사유를 확인해보세요. * 받는 사람 :  ***@***.***) * 발송 시간 :  2026-08-24T03:08:04 * 메일 제목 :  [google-deepmind/deepmind-research] Support saving Learning to Simulate rollout animations (PR #760) * 실패 사유 :  받는 사람이 현재 메일 수신을 제한하고 있습니다. 이 설정은 개인 또는 조직의 메일 수신 정책에 의해 적용되었습니다. 이 메일은 발신전용으로 회신되지 않습니다. 더 궁금하신 사항은 ***@***.*** 으로 문의해 주시기 바랍니다. © Dooray!.

[sylvesterkaczmarek]

Could a maintainer review the option to save Learning to Simulate rollout animations and arrange a fresh approved workflow run? The previous security run ended with no jobs after 30 days, which looks like expired approval.

[polarbe]

Dooray! 메일 발송 실패 안내 메일 발송 실패 안내 ***@***.***) 님께 보낸 메일이 전송되지 못하였습니다. 실패 사유를 확인해보세요. * 받는 사람 :  ***@***.***) * 발송 시간 :  2026-10-07T21:24:47 * 메일 제목 :  Re: [google-deepmind/deepmind-research] Support saving Learning to Simulate rollout animations (PR #760) * 실패 사유 :  받는 사람이 현재 메일 수신을 제한하고 있습니다. 이 설정은 개인 또는 조직의 메일 수신 정책에 의해 적용되었습니다. 이 메일은 발신전용으로 회신되지 않습니다. 더 궁금하신 사항은 ***@***.*** 으로 문의해 주시기 바랍니다. © Dooray!.