CommandCenter

相机 + PLC 现场命令中心上位机（Windows 桌面程序，.NET Framework 4.7.2 WinForms）。

一句话：PLC 告诉它"该扫码了" → 它扫 SN、派相机拍照 → 图片进窗口、判定结果写给 PLC → 等 PLC 说 "下一位"再循环。 现场操作员盯着大屏窗口矩阵看 OK/NG，改了型号直接点标题栏下拉切换。

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 上位机 CommandCenter（本程序）                              │
│                                                            │
│  ScannerService ──┐                                        │
│  (扫码枪读SN)      │                                        │
│                   ▼                                        │
│  ProductionCoordinator ◀──PLC 触发、给 PLC 回结果           │
│  （生产编排大脑，三通道状态机）                              │
│                   │                                        │
│  KeyenceIV4Camera ─┘   ImageStore ──► 归档图片 + 窗口显示    │
└──────────────────────────────────────────────────────────┘
         ▲                              ▲               ▲
         │ Modbus TCP（从站，502口）      │ TCP 触发       │ TCP 无协议
         │                              │ + FTP 推图     │ 读码
   汇川 PLC                        上/下相机            扫码枪
   （主站，指挥中心）                     （拍照）            （扫SN）

技术栈

项	内容	说明
框架	.NET Framework 4.7.2 + WinForms	C# 7.3，非 .NET Core
PLC 通讯	NModbus 3.0.83	上位机做 Modbus TCP 从站，监听 502
相机	基恩士 IV4 系列（TCP 无协议）	发指令触发拍照、读 OK/NG；图片走 FTP 推图（jpeg + iv4p 双文件归档）
扫码枪	基恩士 SR 系列（TCP 无协议 / 串口）	默认 TCP，上位机连上后发 `LON` 开始读码
配置序列化	Newtonsoft.Json	`Config/appconfig.json`，小驼峰命名
依赖部署	第三方 DLL 拷在 `CommandCenter/libs/`	csproj 直接引用，离线可编译，不依赖 NuGet

软件架构

工程按"界面 → 业务编排 → 通讯 → 存储"四层划分，层层单向依赖：

┌───────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 界面层    Views/ Controls/                                     │
│   MainForm          主窗体：标题栏 + 窗口矩阵 + 事件接线           │
│   SettingsForm      系统设置（管理员）                           │
│   WindowPointForm   窗口↔点位 + 点位→相机程序 可视化配置           │
│   DirTreeEditForm   存图目录结构可视化配置                       │
│   LoginForm         账号登录 + 改密码                            │
│   DeveloperModeForm 开发者模式（原名 DevTestForm：通讯验证 + 账号管理） │
│   CameraDisplayControl   单窗口控件：显示图 + OK/NG 徽标           │
├───────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 业务编排  Services/                                             │
│   ProductionCoordinator  生产流程大脑（三通道状态机，核心）        │
├───────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 通讯    Services/                                               │
│   PlcService          Modbus TCP 从站（请求/结果握手）             │
│   KeyenceIV4Camera    相机 TCP 触发 + 读判定 + FTP 取图            │
│   ScannerTcp/SerialService  扫码枪 TCP/串口，自动触发 + 收码        │
│   ConnectionMonitor   后台心跳 + 断线自动重连 + 边沿日志           │
├───────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 存储    Utils/ Models/                                          │
│   ConfigStore     appconfig.json 读写 + 旧配置自动补齐             │
│   ImageStore      监听 FTP 新图、归档双格式、定期清理过期           │
│   SecurityUtil    密码 SHA-256 哈希 + 记住密码 DPAPI               │
│   AppConfig       全部可配置项模型                                │
└───────────────────────────────────────────────────────────────┘

通讯层全部坚持一条铁律（曾为此冻过界面）：UI 线程不做网络 IO，轮询/连接/读写一律后台线程 + 强制超时 + 完成后回 UI 刷新，保证拨了不可达的 IP 界面也不卡。

一轮生产怎么跑（业务流）

PLC 写 40001=1（扫码请求）
   ▼  （V2.14.28）收到请求即清空窗口图 + 标题栏计数清零——扫码=新检测件，重新统计本件检测点
扫码枪读 SN ──► 标题栏序列号更新（也可手动【人工补录】）
   ▼  SN 到位，PLC 写 40002/40003=点位号（相机拍照请求）
按"型号 + 点位"查相机程序表 → 发 PW,nnn 切相机程序 → 发 T2 拍照 + 读 OK/NG
   ▼  判定一出结果立刻写回 PLC（40005/40006=1 OK / 2 NG），PLC 不用等取图
并行异步：相机 FTP 推图 → 上位机取最新 jpeg+iv4p → 归档到存图目录 → 窗口矩阵显示
   ▼
等 PLC 复位请求 → 上位机复位结果 → 进入下一轮

三拍握手（PLC 主站 ↔ 上位机从站，一进一出对账，防止残值误当新结果）：

 PLC（主站）                          上位机（从站）
     │ ① 写请求 ≠ 0                        │
     ├─ 40001 扫码请求 / 40002/40003 相机 →┤ 读到请求，开工
     │                                     │ 扫码/拍照/判定
     │ ② 读结果                            │ ④ 复位结果 = 0
     ◀─ 40004 扫码结果 / 40005/40006 相机 ──┤
     │   （1=OK, 2=NG, 3=点位禁用跳过）      │
     │ ③ 读到结果后复位请求 = 0             │
     ├──────────────────────────────────→ │ 看到请求清零 → 复位结果 → 下一拍

目录结构

CommandCenter/
├── Views/          界面窗体（MainForm / SettingsForm / LoginForm / DeveloperModeForm /
│                   WindowPointForm / DirTreeEditForm / SerialInputForm…）
│                   ※ 静态布局在 *.Designer.cs 里可视化维护；动态部分（窗口矩阵、状态灯）
│                      在业务文件里运行时生成
├── Controls/       自绘控件（CameraDisplayControl 相机窗 + OK/NG 徽标等）
├── Services/       通讯与业务编排（ProductionCoordinator / PlcService / KeyenceIV4Camera /
│                   ImageStore / ScannerService / ScannerTcpService / ConnectionMonitor）
├── Models/         配置模型（AppConfig 全量配置 / WindowData 单轮数据）
├── Utils/          ConfigStore（JSON 读写）/ SecurityUtil / LogHelper（按天日志）
├── libs/           本地第三方 DLL（NModbus / Newtonsoft.Json）
├── docs/           文档中心（见文末）
└── Config/         运行时配置 appconfig.json（不入库，首次启动自动生成）

构建

& "D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\18\Enterprise\MSBuild\Current\Bin\MSBuild.exe" `
  CommandCenter/CommandCenter.csproj /p:Configuration=Debug /p:Platform=AnyCPU /t:Build /nologo /v:m /m

产物：CommandCenter\bin\Debug\CommandCenter.exe，启动后等几秒进程存活即冒烟通过。

发布（代码混淆，V2.14.31）

现场部署用混淆版，防止反编译拿到类名/方法名/设备 IP/寄存器号/相机指令等业务细节：

& ".\CommandCenter\build-obfuscated.ps1"

流程：Release 构建 → Obfuscar 混淆 → 补第三方 dll + config → 启动冒烟。
产物：CommandCenter\bin\Obfuscated\，整个目录拷去现场即可运行。
混淆只改名字/字符串（类名变 A.a 乱码、字符串运行时解密），不改功能；Models 配置模型除外—— 属性名必须保留（appconfig.json 字段名依赖它），保证现场旧配置可无缝升级。
混淆版 PDB 失配、无法断点调试；现场/开发排查问题请用 Debug 版 + Logs/ 日志。
bin\Obfuscated\Mapping.txt 是"原名↔混淆名"对照表，仅内部反查崩溃栈用，勿随安装包发放。
依赖工具 tools\Obfuscar\Obfuscar.Console.exe 已随仓库入库（离线可用，策略同 libs/）。

现场设备对表

生产现场的接线关系（默认值，都可在系统设置里改）：

                         生产现场（19.87.6.x 网段）
   汇川 PLC ──────Modbus TCP──▶ 上位机 [监听 0.0.0.0:502，从站]
                                    ▲   ▲        │
      上位机连相机/枪（主动）──────────┤   │
                                    │   │ 相机拍照后把图 FTP 推到上位机目录
   上相机 19.87.6.213 ◀──TCP 触发────┤   │  ─────────► D:\IV存图\2
   下相机 19.87.6.212 ◀──TCP 触发────┤   │  ─────────► D:\IV存图\1
   扫码枪 19.87.6.100:9004 ◀─TCP─────┘   （上位机监听落盘目录取图，无需装 FTP 服务器）

设备	地址	关键点
汇川 PLC（主站）	由 PLC 主动连上位机 502	上位机只监听，不主动连 PLC
上相机（基恩士 IV4）	`19.87.6.213:8500`	真编号 cameraId=2，拍照推图到 `D:\IV存图\2`；PLC 通道 40002/40005
下相机（基恩士 IV4）	`19.87.6.212:8500`	真编号 cameraId=1，拍照推图到 `D:\IV存图\1`；PLC 通道 40003/40006
扫码枪（基恩士 SR）	`19.87.6.100:9004`	TCP 无协议，连上后发 `LON` 开始读码；串口枪可选（默认 COM3/115200/1/None）

⚠️ 上/下相机的 IP 与 FTP 目录是"安装位置相反配对"：上相机（装在上面那台）真编号是 2、推到 \2；它们（19.87.6.213/212、cameraId 2/1、FTP 目录 \2/\1）在代码 CameraConfig.DefaultCameras() 和 appconfig.json 的 cameras 段里唯一维护，改动只动这两处。

可配置项

全部参数集中在 Config/appconfig.json（首次启动自动按默认值生成，kebab 命名的节点如下）：

appconfig.json 顶层结构
├── productModel      当前运营型号（默认 "U171"）
├── productModels     全部型号候选（默认 ["U171","Z121"]）
├── language          界面语言（V2.15.0，默认 "zh-CN"，可选 "en-US"）
├── cameras[]         相机表（每台：IP/端口/编号/FTP目录/PLC通道/点位程序表）
├── plc{}             从站监听 + 寄存器地址 + 型号→PLC序号映射
├── display{}         显示矩阵行列/自适应开关/OK NG 颜色与显隐开关
├── image{}           存图根目录/目录层级/保留天数/时间戳开关
├── scanners[]        扫码枪表（TCP 与串口各自独立成行）
└── security{}        管理员 + 开发者账号

更换现场配置优先走"系统设置"界面（保存即热生效），不手改 json。下面按业务分组说明。

相机（cameras[]）

cameras 是数组，每台相机一条。触发拍照由 PLC 请求点位号 → 上位机按"型号+点位"查程序表 → 切程序 → T2 拍照 完成。一台相机 = 一个 FTP 目录，所有点位图混放，上位机取图时扫目录取"修改时间最新"的一对 （文件名不保证固定编号），归档后删除 FTP 源文件（中转即删）。

字段	默认（上相机	下相机）
`name`	上相机 \| 下相机	显示名，也当 `{相机}` 目录层名
`cameraId`	2 \| 1	相机真编号 = 存图目录号，窗口↔点位反查的关联键
`ipAddress`	19.87.6.213 \| 19.87.6.212	TCP 触发 IP
`commandPort`	8500	触发指令端口
`ftpUploadDir`	D:\IV存图\2 \| D:\IV存图\1	相机 FTP 推图的落盘目录，上位机监听它取图
`plcRequestAddress`	2 \| 3	该相机拍照请求寄存器（协议号 = 值 + 40000，即 40002/40003）
`plcResultAddress`	5 \| 6	该相机结果寄存器（协议 40005/40006）；0 = 未配置通道、不参与轮询
`triggerCommand`	T1	仅触发拍照，不读判定
`triggerAndReadCommand`	T2	触发 + 读判定（主用）
`readResultCommand`	RT	单独读判定值
`outputFormat`	空	`OF,nn` 输出格式，恰好 2 位数字，配错会让该相机触发失败
`imageWaitMs`	10000	发完 T2 后等 FTP 图的最长时间
`timeoutMs` / `responseTimeoutMs`	3000 / 5000	指令收发超时
`stationPrograms` / `modelStationPrograms`	见下	点位→相机程序号映射表

点位→程序号映射（每种产品型号一张表）：现场是"28 个窗口点位由两台相机分工拍"（不是每台拍全部），且各相机程序库互相独立、同一台相机在不同型号下点位也不一样（如 U171 上相点位 1~~20 用 P000~~P012、 Z121 上相点位 1~~26 用 P013~~P028）。所以按 相机 + 型号 分表：

modelStationPrograms:
  [{ modelName: "U171", programs: [{ stationNo: 1, programNo: 0 }, …] },   ← 上/下相机各一张
   { modelName: "Z121", programs: [{ stationNo: 1, programNo: 13 }, …] }]

触发前按本轮点位查表：命中先发 PW,nnn 切到该点位程序再 T2（程序号 0~127，0 合法；同程序相邻已切过会自动跳过重发）；未命中不切，保持相机当前程序。配置入口在"窗口/点位配置…"对话框。

PLC 通讯（plc{}）

上位机是 Modbus TCP 从站，监听本机端口等 PLC 主站连入。寄存器表（值 = DataStore 索引，协议号 = 索引 + 40000，配置里填索引即可，如协议 40002 就填 2）：

寄存器	方向	含义	取值
40001	PLC→上位机	扫码请求	1=请求扫码、0=无
40002	PLC→上位机	上相机拍照请求	1~255 = 点位号
40003	PLC→上位机	下相机拍照请求	1~255 = 点位号
40004	上位机→PLC	扫码结果	0=复位、1=OK、2=NG（V2.14.33：PLC 拿到 2 死等人工补录，补录后上位机改写成 1）
40005	上位机→PLC	上相机结果	1=OK、2=NG、3=点位禁用跳过
40006	上位机→PLC	下相机结果	同上
40007	上位机→PLC	型号序号	查 `plc.modelIndexes`，默认 Z121=1、U171=2
40008~40012	上位机→PLC	型号 ASCII 字符串	每寄存器 2 字符、高字节在前、最多 10 字符

关键字段：ipAddress（监听 IP，0.0.0.0=所有网卡）、port（502）、unitId（1，需与 PLC 主站一致）、 scanRequestAddress/scanResultAddress（默认 1/4）、productModelIndexAddress（7）/ productModelAddress（8）productModelLen（5）、modelIndexes（型号→序号映射）。

几个重要的行为约定：

上电初始化复位：从站一建站成功，先把 40004~40006 结果寄存器全写 0，防断电重启残留旧值被当新结果。
相机结果"判定即写"：相机 OK/NG 一判出来马上写 40005/40006，不等 FTP 取图归档（图传输会让 PLC 白等几百毫秒~2 秒）；图缺失只影响显示和存图，判定不回退。
通道释放闸门：相机通道要等"PLC 已复位请求且拍照任务完全结束"才释放，防止下一拍请求并发起新任务导致同相机"取图/删源混图"。

产品型号

当前型号：主界面标题栏型号下拉直切（候选 = 预置 U171/Z121 ∪ 配置 productModels）。切换立即生效：写盘 + 按新型号查程序表 + 下发 PLC（40007 序号 + 40008~40012 字符串）+ 窗口重排， 设备连接一路复用不断开。
型号集合的增删：在系统设置 PLC 区"产品型号配置…"弹窗维护——表格左列"选中"勾选框 + 右上角【删除选中】按钮支持多选/单选删除（序号、型号名称全居中显示），新增直接在最下行填；确定写回 plc.modelIndexes；新增型号名自动并入 productModels 候选，标题栏/点位配置立刻可选。
窗口总数与"窗口↔点位"铺排随型号走（见下），所以换型号要连"型号点位表"一并对齐。

通用（language，V2.15.0）

字段	默认	白话说明
`language`	`zh-CN`	界面语言：`zh-CN`=中文 / `en-US`=English。主界面标题栏【系统设置】按钮右侧的【语言切换按钮】可改（V2.15.1，外观与系统设置按钮一致），点击即切即存（热切换无需重启、立即写盘）；非法/空值自动回落中文。仅界面文字翻译，日志保持中文；OK/NG/PLC/IP/SN 等专有名词不翻译

显示窗口（display{}）

主界面中央是窗口矩阵，默认"自适应"铺排（勾选后行列输入框置灰）：

U171 默认铺排（4×7=28 格，点位 24 个 → 窗口 25~28 为空窗口）
┌────┬────┬────┬────┬────┬────┬────┐
│上·1│上·2│上·3│上·4│上·5│上·6│上·7│   ← 窗口 1~20 = 上相机点位 1~20
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│上·8│…  │上·14│    │    │    │    │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│上·15…上·20│    │    │    │    │    │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│下·1│下·2│下·3│下·4│空  │空  │空  │   ← 窗口 21~24 = 下相机点位 1~4
└────┴────┴────┴────┴────┴────┴────┘

窗口总数：自适应 = 各相机当前位置数表条目和（U171=20+4=24、Z121=26+3=29）；不勾自适 = 手填行×列（放不下自动补行），点位不够的格子 = 空窗口（照样建窗占满显示区，只是不接图）。
自动铺排规则：列最多 7，遍历列取"行列和最小、并列列多者优先"，窗口尽量放大占满（1→1×1、4→2×2、7→2×4、28→4×7）。行数超高时窗口区自动出竖直滚动条。
窗口↔点位映射：默认"前上相机后下相机"铺排；在"窗口/点位配置…"里可按型号手动编辑点位 / 交换位置 / 恢复默认（结果按型号存 display.windowPointMaps），被禁用的点位跟窗口走（交换时禁用标志一起搬）。
存图点位 = 相机点位号（不是窗口序号）：上下相机点位号各自从 1 起会重复，靠存图目录里的 {相机} 层隔开。

开关字段	默认	效果
`autoFit`	true	行列是否自动铺排
`rows` / `columns`	4 / 7	非自适应下的手填行列
`okColorName` / `ngColorName`	Green / Red	OK=绿、NG=红（现场习惯，可改）
`windowOkNgVisible`	true	窗口右下角 OK/NG 徽标；只随开关走（V2.14.26 还原）——开着就显示，未判定时默认绿 OK、拿到判定按结果变色
`windowIndexVisible`	true	窗口左上角编号
`windowToolTipVisible`	true	悬停"双击放大/还原"气泡
`titleOkNgHighlight`	true	标题栏 OK/NG 计数用实心色块高亮
`showProductModel` / `showSerialNumber` / `showTotalCount` / `showOkCount` / `showNgCount`	true	标题栏各项显隐
`showSettingsButton`	true	标题栏"系统设置"按钮（生产现场可关防误改）

图像归档（image{}）

相机拍照 = jpeg + iv4p 两个文件（iv4p 是基恩士私有复盘格式，原样归档）。程序监听取图目录，取到 最新一对就归档：源文件名 + "_" + 时间戳（如 0084.jpeg → 0084_20260814_164022_461.jpeg，防同点位重复拍照互相覆盖），随后删掉 FTP 源文件。

E:\Images\                        ← saveRootDir（存图根目录）
└── 2026年08月14日\               ← {年月日}（一个整体目录名，不是年/月/日三层）
    └── SN-0001\                  ← {SN}
        ├── 上相机\               ← {相机}（把两台相机隔开，防点位号重复互相覆盖）
        │   └── OK\               ← {OKNG}（按判定的 OK/NG 分到两个并列目录）
        │       └── 0084_20260814_164022_461.jpeg  +  同名 .iv4p
        └── 下相机\
            └── NG\

subDirs：目录层级列表，每级只能是一层名字/规则（{年月日}/{SN}/{相机}/{OKNG}），不要把整条路径模板粘成一级（会一层套一层嵌套，加载时旧坏配置会自动拆层修复）。
keepDays：存图保留天数（默认 30，0 = 不自动清理）；后台每天清一次过期目录，只动保存根目录下的过期目录，绝不动相机 FTP 取图目录；根目录误配成盘符根（如 E:\）时自动放弃防误删整盘。
fileTimestampSuffix：归档文件名是否带时间戳后缀（默认 true）。
FTP 取图目录（ftpUploadDir）由相机侧（基恩士工程师在 IV Navigator 里配）推图，上位机只需监听落盘目录，不用装任何 FTP 服务器；图不到先查相机侧推图配置。

扫码枪（scanners[]）

支持多台扫码枪，TCP（默认，基恩士 SR TCP/IP 无协议）与串口两种，设置页里两张表分开配。任何一台扫到码都更新当前序列号；扫地枪漏读/没枪时点标题栏【人工补录】手动输入。

字段（TCP 行）	默认	说明
`enabled`	true	是否启用
`ipAddress` / `port`	19.87.6.100 / 9004	TCP 地址
`triggerCommand`	LON	连上/重连后自动发一条该指令才开始读码，发时自动补 `\r\n`；留空=不发送（枪设成上电自动读码）
`ignoreScanTexts`	ERROR,ERR,NG,NOREAD	读码失败/状态文本过滤名单（V2.14.30）：扫码枪读码失败时会按自身配置把错误字符串（如 `ERROR`、`ER,READ,00`）当条码推送，命中名单的行不当序列号（不显示、不存图），并把扫码结果写 2 通知 PLC （V2.14.33：PLC 拿到 2 死等人工补录，补录后上位机覆盖成 1；不等 30s 超时）。逗号分隔、忽略大小写；精确匹配不误伤同前缀真码，以 `*` 结尾的项按前缀匹配。留空=不过滤

字段（串口行）	默认	说明
`portName` / `baudRate`	COM3 / 115200	串口号 / 波特率
`stopBits`	"1"	停止位，存字符串 `"1"`/`"15"`/`"2"`
`parity`	None	校验位，存枚举名 `None/Odd/Even/Mark/Space`
`ignoreScanTexts`	ERROR,ERR,NG,NOREAD	同 TCP 行的读码失败文本过滤

mode 缺省一律按 "Tcp"（现场就是 TCP 枪）；scanners 段为空时启动自动补一台启用 TCP 枪（19.87.6.100:9004/LON）——排查"网络通但程序不连枪"先看 scanners 是否为空。

账号与安全（security{}）

字段	默认	说明
`adminEnabled`	true	点"系统设置"是否要登录（生产建议开，防误改配置）
`adminUser` / `adminPasswordHash`	admin / admin123 的哈希	管理员，密码只存 SHA-256 哈希、不存明文
`devEnabled` / `devUser` / `devPasswordHash`	true / dev / dev123 的哈希	开发者，登录进开发者模式窗体（原名功能测试：通讯验证 + 账号管理）
记住密码	—	勾选后用 Windows DPAPI 加密存 `%LOCALAPPDATA%\CommandCenter\`（绑定本机用户，拷走无效）；管理员/开发者记录互斥，登录任一方会清掉另一方

管理员密码在登录对话框里改（验证原密码 → 新密码两次一致且 ≥6 位 → 保存）；开发者密码不提供在线修改（改哈希需用工具算好写配置）。

文档中心

文档	用途
`docs/CommandCenter.md`	主文档：用户操作手册、系统总览与设备清单、扫码枪/相机/PLC 通讯详情与寄存器定义、计数结果流转、IP 参数速查、版本演进
`docs/上位机操作说明书.md`	现场操作员版说明书：开机启动、界面认识、日常操作、人工补录、扫码枪异常处理、常见问题速答（通俗易懂，面向非技术操作员）
`docs/上位机PLC通信接口定义文档.md`	PLC 侧对接视角的通讯接口定义
`docs/上位机通讯封装范式.md`	通讯架构技术总结（连接/心跳/重连/UI 解耦范式，跨项目可复用）

代码约定（给接手的开发者）：文件 UTF-8；配置 Config/*.json、Logs/、bin/、obj/ 不入库；改动后构建验证；通讯/握手/映射类改动必须同步 docs/CommandCenter.md 并记录 CHANGELOG.md。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
.opencode/skills/winforms-ui-debug		.opencode/skills/winforms-ui-debug
CommandCenter		CommandCenter
docs		docs
.gitignore		.gitignore
AGENTS.md		AGENTS.md
CHANGELOG.md		CHANGELOG.md
CommandCenter.slnx		CommandCenter.slnx
README.md		README.md

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