Welkom! Dit is het groepsproject PX 3 van Elektronica-ICT aan VIVES Hogeschool. We bouwen een machine die zelf pannenkoeken bakt. afbeelding
De machine doet drie dingen, na elkaar:
- Beslag gieten: een trechter laat een vaste hoeveelheid beslag op de bakplaat lopen.
- Omdraaien: een spatel keert de pannenkoek als de eerste kant gaar is.
- Afnemen: de spatel schuift de gebakken pannenkoek van de plaat en legt het in een bord.
| Deel | Wat is het? |
|---|---|
| Het frame | Het skelet van de machine, gemaakt van aluminium profielen. |
| De bewegende delen | Steppermotoren die door wieltjes en rubbere banden de spatel aandrijven. |
| De trechter | Een doseertrechter met beslag, die boven de bakplaat hangt. |
- Materiaal: gebruik PETG. Dat is sterker dan PLA en breekt minder snel.
- Instellingen: minstens 4 wanden (perimeters) en 30 tot 40 % opvulling (infill).
- Hoe leg je het op het bed? Leg de gaten en openingen naar boven. Zo heb je geen support nodig.
- Wieltjes: druk een kogellager in elk wieltje. Bevestig ze met M8-bouten en een afstandsbusje.
- Onderste wieltje: dat zit in een langwerpig gat. Duw het omhoog tot alle wieltjes het profiel raken en draai het dan vast.
- Profielen in de houders: schuif het profiel in de opening, zodat de T-sleutels in de sleuven glijden.
- Op hoogte zetten: gebruik M5-schroeven met T-moeren in de gaten van de rechtopstaande houders.
| Wat | Waarvoor |
|---|---|
| Aluminium profiel 20×20 B-type sleuf 6 | Het frame |
| Binnenhoeken 20 B-type sleuf 6 | Profielen haaks verbinden |
| 608-2RS kogellagers | In de wieltjes |
| Stappenmotoren NEMA17 + DRV8825-drivers | De aandrijving (banden en spatel) |
| GT2-riem (9 mm en 6 mm) + pulleys | De beweging overbrengen |
| M8-bouten + borgmoeren + afstandsbusjes | De wieltjes |
| M5-schroeven + hamermoeren (sleuf 6) | Houders op het profiel |
| M3-schroeven | Motoren en riemklemmen |
| ESP32 | De machine aansturen |
| Voeding 24 V + step-down naar 5 V | Stroom voor motoren en ESP32 |
| Eindschakelaars | Weten waar de wagentjes staan |
| Noodstop | Alles meteen stilzetten |
| Rvs-beslagdispenser Ø 13 cm | De trechter |
| Pannenkoekenmaker 30 cm | De bakplaat |
De volledige lijst met aantallen en prijzen staat in Bestellijst.
- Frame in elkaar steken.
- Spatel laten draaien en schuiven.
- elektrisch shema maken.
- De software schrijven voor de servo motoren.
Wij zijn studenten aan VIVES Hogeschool:
| Naam | Opleiding | Studiejaar |
|---|---|---|
| Brent Viveyn | Game & Entertainment Technology | 2de jaar |
| Hengda Lin | Network & System Administration | 2de jaar |
| Lars Ysebaert | Game & Entertainment Technology | 2de jaar |
| Mauro Carlier | Game & Entertainment Technology | 3de jaar |
De onderstaande pagina's worden tijdens het project aangevuld:
Opleiding: VIVES Hogeschool - Elektronica-ICT
Product owner: Pedro Calleeuw